5月21日，瑞士一家無(wú)線及定位模塊和芯片提供商U-blox正式推出了內(nèi)置慣性傳感器的ZED-F9K高精度多頻段GNSS模塊。這家公司看準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)于高精度定位的急切需求，希望ZED-F9K也能有助于幫助自動(dòng)駕駛解決“我在哪里”和“要去哪里”兩個(gè)問(wèn)題。

『U-blox ZED-F9K模塊』

　　GNSS對(duì)于自動(dòng)駕駛的作用與挑戰(zhàn)

　　在開(kāi)始介紹ZED-F9K之前，我們先簡(jiǎn)單了解下關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位的問(wèn)題。眾所周知，因?yàn)椴唤鉀Q“現(xiàn)在哪里”和“要去哪里”這兩個(gè)問(wèn)題，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就跟盲人沒(méi)區(qū)別。

　　要解決這兩個(gè)問(wèn)題，所涉及到的技術(shù)就包括衛(wèi)星定位、依托攝像頭和激光雷達(dá)等傳感器的環(huán)境感知、V2X（車(chē)聯(lián)網(wǎng)）等等。顯然，衛(wèi)星定位在其中是占據(jù)著關(guān)鍵地位的，專(zhuān)業(yè)說(shuō)法應(yīng)該叫做“GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）”。利用GNSS來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)也是至關(guān)重要的，尤其是在人口稀少不具備大規(guī)模5G基站的地方，主要就是依靠GNSS。因此，GNSS是自動(dòng)駕駛得以普及的“基礎(chǔ)設(shè)施”。

『全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)』

　　目前提供衛(wèi)星定位服務(wù)的主要是四大衛(wèi)星系統(tǒng)，如美國(guó)的GPS、歐盟的Galileo（伽利略）、俄羅斯的GLONASS（格洛納斯），以及中國(guó)的北斗。但GNSS技術(shù)面臨著一個(gè)問(wèn)題就是“精度誤差”。這與衛(wèi)星的軌道位置、太陽(yáng)活動(dòng)、衛(wèi)星時(shí)鐘等因素有關(guān)，精度誤差有時(shí)會(huì)達(dá)到水平方向2.5米，垂直高度7.5米。米級(jí)以上的精度損失對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)顯然也是“致命”的。

　　ZED-F9K能為自動(dòng)駕駛汽車(chē)做什么？

　　可以看出，有沒(méi)有相應(yīng)的產(chǎn)品能夠校正GNSS的精度損失，并且能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中提供持續(xù)的、精準(zhǔn)的車(chē)道定位也成為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的迫切需求。而需求亦即市場(chǎng)，許多企業(yè)也扎根在高精度定位技術(shù)領(lǐng)域。

『U-blox GPS模塊』

　　先來(lái)說(shuō)一下U-blox，這是一家主要開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售GNSS的芯片和模塊的供應(yīng)商，但其實(shí)外界對(duì)其知之甚少。它并沒(méi)有走在汽車(chē)供應(yīng)商一線，更大程度上扮演著二級(jí)供應(yīng)商角色。2007年-2017年，U-blox出貨量從450萬(wàn)增加到了9000萬(wàn)，奔馳、寶馬、法拉利以及奧迪等主要客戶(hù)大多采用了它的芯片。2017年，U-blox又和博世、三菱電機(jī)等伙伴組建了一家合資公司Sapcorda，主要就是為大眾市場(chǎng)提供高精度的GNSS定位服務(wù)。

　　而ZED-F9K是U-blox所推出的基于F9定位技術(shù)平臺(tái)的最新產(chǎn)品。該芯片組合了新一代的GNSS接收器技術(shù)、信號(hào)處理算法和校正服務(wù)服務(wù)，官方稱(chēng)，利用新的GNSS校正服務(wù)補(bǔ)償電離層和其他誤差能夠提高定位的精度。同時(shí)，該款芯片的內(nèi)置算法融合了IMU（慣性測(cè)量單元）數(shù)據(jù)、輪速脈沖、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型等，屬于一個(gè)整體的解決方案。

『U-blox ZED-F9K』

　　ZED-F9K能為汽車(chē)智能駕駛做些什么呢？首先是能夠同時(shí)使用四個(gè)GNSS星座，在數(shù)秒鐘之內(nèi)將精度提升到分米級(jí)（達(dá)到20厘米級(jí)）。其次是更低的延遲，據(jù)U-blox慣性導(dǎo)航產(chǎn)品經(jīng)理Alex Ngi介紹，ZED-F9K的延遲為10ms（延遲指從IMU輸入到位置輸出的時(shí)間），整個(gè)系統(tǒng)的延遲控制在100-150ms。內(nèi)置的IMU能夠在高樓林立的“城市峽谷”、隧道或地庫(kù)等衛(wèi)星信號(hào)受阻甚至是完全丟失的情況下持續(xù)為車(chē)輛提供精確定位。其他特點(diǎn)比如，“開(kāi)箱即用”、更低的功耗等等。

　　那么，ZED-F9K的意義其實(shí)就是為了滿足當(dāng)前和未來(lái)智能汽車(chē)的對(duì)于高精定位和導(dǎo)航的需求。不過(guò)，“分米級(jí)”的定位精度在行業(yè)內(nèi)其實(shí)并不能算是最尖端的，更精準(zhǔn)的定位精度能達(dá)到“厘米級(jí)”，U-blox給出的解釋是“犧牲了一定的精度，換取綜合性能，確保在各場(chǎng)景中的可靠應(yīng)用?！?/p>

　　中國(guó)市場(chǎng)地位凸顯

　　根據(jù)從U-blox了解到的消息，ZED-F9K市場(chǎng)定位更偏向于L2/L3級(jí)的自動(dòng)駕駛，目前也與國(guó)內(nèi)的汽車(chē)企業(yè)以及Tier1供應(yīng)商展開(kāi)了合作洽談。而對(duì)于L4/L5級(jí)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)則會(huì)推出另一個(gè)款新的產(chǎn)品，其產(chǎn)品設(shè)計(jì)也是截然不同的。

　　2018年，U-blox總營(yíng)收達(dá)3.93億法郎（約合27億元人民幣），而其中有將近40%來(lái)自亞太區(qū)。中國(guó)是全球最大汽車(chē)市場(chǎng)，同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的接受度也比較高，U-blox也更加重視中國(guó)市場(chǎng)，希望能夠進(jìn)一步提供自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的具體產(chǎn)品技術(shù)，拉動(dòng)新業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)。

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