NGP功能關(guān)注已久，從1024進化到這次beta版看了媒體的分享，最明顯就看到了SR版的地圖，但對于自動的判斷邏輯上，無論怎么看文字和視頻，都是不夠清晰的，很榮幸獲得了小鵬汽車的邀請參與了這次智能體驗營之行。大而全的內(nèi)容我就不重復(fù)了，可以看其他老師的詳實分享，這里我著重說說體驗及感想。

1、這是一個眼觀六路耳聽八方的老師傅。 NGP對于啟用路段的限速真的是做到規(guī)規(guī)矩矩，直接到上限后絕不違規(guī)，就算路況多么的好，也依然兢兢業(yè)業(yè)地維持限速的峰值。所以在匝道內(nèi)、和一些沒車的路段，NGP絕對不會像人類駕駛員那樣超速通過，雖然會感覺有點難受，甚至“有點傻”，但我覺得合情合理，因為參照物的標(biāo)定是建立在違規(guī)基礎(chǔ)上的，不是它的處理不對，而是我們以前踩界了。讓車機來違規(guī)達到交規(guī)外的結(jié)果，這個顯然不合適。其實NGP狀態(tài)下跟ACC狀態(tài)下一樣，是可以人為踩電門去加速干預(yù)限速的，這里算是做了個補充。

2、變道超車比較接近人類的駕駛習(xí)慣。 NGP在變道超車的邏輯，跟人類很相近，提前觀察車后方、預(yù)判前方各車道的速度趨向、根據(jù)限速的峰值，再加上了對即將匯入匝道與否的邏輯分析，然后做的決策還是很果斷、正確的。跟第一個觀點一樣，他不會去違規(guī)超限速超車，他會在合法合規(guī)的狀態(tài)下去升降速，觀察最佳時機變道超車。在體驗初期，我萬萬沒想到有一些變道的變與不變，居然還加權(quán)了快要臨近匝道的這個情形，真給了我驚喜。

3、做決定比較線性，乘客的福音 NGP在打算變道和加速后的提速比較線性，沒有特斯拉的那種一個燈然后就地板電飚上去的感覺，對于車內(nèi)大多數(shù)處于對輔助駕駛萌芽期的乘客的乘坐體驗而言，是比較舒適的。在這個點上希望后期會加上一個激進一點的模式，畢竟有些時候爭取效率也是很重要的，讓駕駛員能有選擇余地會更好，這部分不違規(guī)，可以考慮優(yōu)化。

4、SR的加入讓乘客對NGP的狀態(tài)有了更多的了解。 相對于之前1024那版NGP的中控屏車機地圖，這次的信息量豐富了不少。車頭前方有了一條藍色的行駛虛擬線，向前的延伸范圍大概就是告知了他能夠看得多遠，變道時這個虛擬線也會逐步指向變?nèi)牒蟮能嚨?，模擬了即將完成的效果，交互上讓乘客清晰得知NGP在干嘛，結(jié)果會怎樣。據(jù)觀察，中控屏這地圖是通過高精地圖的數(shù)據(jù)然后實時建模呈現(xiàn)出來的，不但有清晰準(zhǔn)確的車道虛實線，方向箭頭，可變車道線，前方側(cè)方的車輛狀態(tài)，還有雪糕桶（通過視覺補充建模？），甚至高架上的落差也能感受到，高速路外的河流，房屋建筑，還有就是經(jīng)過立體高架路的半透明效果，非常真實。不過在兩塊屏幕的交互統(tǒng)一上似乎還有些問題，比如在一個臨時最右車道封閉修路的路線，估計高精地圖沒有及時更新，在中控大屏上依然是有呈現(xiàn)三車道，而儀表屏的地圖則顯示兩車道，最右不能使用。這個細節(jié)給我的感覺是儀表屏取的數(shù)據(jù)是基于實際場景攝像頭的視覺得來，而中控大屏則僅基于高精地圖（或者視覺的權(quán)重不夠），造成了交互上的不一致，這個后期工程師得看看怎么優(yōu)化下唄。

5、應(yīng)對突然的加塞更沉穩(wěn) NGP功能經(jīng)過了幾個月的進化，算法上開始很好地拉上了兩側(cè)攝像頭，靠他們鎖定盯著側(cè)方位的車輛做行為預(yù)判，這次遇到了兩個加塞都漂亮地剎慢處理了，不突兀，比ACC上的僅用前攝像頭視覺安心多了，據(jù)說會完善后會算法下放，期待期待！

6、智享版用戶們也有驚喜 車友群里2.5的用戶們這次也能收到ota推送把輔助駕駛上那些能打開的功能都開了，這個真是福音，另外AEB功能在日程內(nèi)，這下p7的功能基本完整了。 以下內(nèi)容摘自子洋的分享： ——————智尊版———————— Xmart OS 2.5.0 版本升級后，會開放 XPILOT 3.0 行車功能，具體包括 NGP 自動導(dǎo)航輔助駕駛功能和 SR 自動駕駛環(huán)境模擬顯示功能。 NGP 自動導(dǎo)航輔助駕駛功能，可以在高精度地圖覆蓋并完成內(nèi)部標(biāo)定的高速公路 和城市快速路上，車輛可按照導(dǎo)航路徑自主進行變道、超車、調(diào)節(jié)車速、進出匝道等輔 助駕駛功能。 SR 自動駕駛環(huán)境模擬顯示，則是在 NGP 開啟后，顯示車輛四周 360° 視角和更廣范圍、并融入更多感知內(nèi)容，包括但不限于周圍環(huán)境模擬、限速指示、施工提醒等等。  智尊版車型需要完成購買 XPILOT 3.0 軟件及升級服務(wù)，才可使用XPILOT 3.0功能。 ——————智享版———————— 智享版的自動駕駛輔助功能，將會在本次 Xmart OS 2.5.0 版本升級后，開放給客戶使用。包括 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、LCC 車道居中輔助和 ALC 自動變動輔助功能。 在本次的 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)優(yōu)化中，支持在車輛靜止時踩制動或 Auto Hold 的情況下激活自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。 同時，開放了 LCC 車道居中輔助，配合 ACC 自適應(yīng)巡 航，LCC 功能可以輔助控制車輛行駛方向，讓車輛維持在車道中央行駛，提升行車安全性。 在使用 LCC 的過程中想變道，可以利用 ALC 自動變道輔助功能，在通暢的封閉高速公路或城市快速路上，可以按照您的變道指令(轉(zhuǎn)向燈)，進行車道變換。 ——————P7車型通用更新———————— 本次 Xmart OS 2.5.0 版本升級后，會開放更多主動安全輔助功能： AEB 自動緊急制動，與前方車輛存在碰撞危險時，輔助減速或制動; FCW 前向碰撞預(yù)警，與前方車輛存在碰撞風(fēng)險時，預(yù)警駕駛員注意減速。預(yù)警將分為提示音、屏幕顯示及安全帶收緊等不同級別; RCW 后方碰撞預(yù)警，自車后方有被追尾風(fēng)險時，閃爍尾燈預(yù)警后車; LDW 車道偏離預(yù)警，在分神或無意識偏離車道時，預(yù)警駕駛員注意安全; DOW 開門碰撞預(yù)警，本車附近有車輛經(jīng)過，在開門時預(yù)警駕駛員注意安全; RCTA 后方橫向來車預(yù)警，當(dāng)車輛倒車時預(yù)警駕駛員

7 、NGP功能學(xué)完考完才能使用，有益于車輛的安全 第一次使用需認真學(xué)習(xí)四分鐘的視頻，學(xué)習(xí)完后通過測試后才能使用，杜絕了“各種不明朗情況下上路臨時學(xué)習(xí)怎么用的不安全情形，這個特別棒。測試的題目只要認真看視頻理解，其實并不難，也沒有很多干擾選項，我猜是為了讓使用者能夠很輕易地去加深正確操作的印象。多次不服從NGP的指令會有一段時間無法使用該功能甚至重新測試。小P這個個性我給滿分。 這次的NGP beta版我總體給85分，并跟小鵬的工程師做了反饋，智能汽車的OTA便利性，讓它會有更多的進步空間，這個值得期待！ 最后，再次強調(diào)，NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛并非自動駕駛 它只是我們高速駕駛中一個好幫手，而不是讓我們解放雙手和無需觀察，這個務(wù)必要留意概念，心理有正確的預(yù)期，才能更舒適地駕駛，到達遠方！期待NGP正式版的全量發(fā)布！

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關(guān)鍵詞：NGP,功能,車道,駕駛,輔助