日前，從互聯(lián)網(wǎng)獲悉，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利顯示，華為于日前公開(kāi)了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)專(zhuān)利，其融合了攝像裝置和雷達(dá)兩種傳感器。

　　轉(zhuǎn)利文件顯示，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)包括攝像裝置、至少一個(gè)雷達(dá)以及處理器，系統(tǒng)被配置可實(shí)現(xiàn)方法的技術(shù)方案，自動(dòng)駕駛車(chē)輛包括上述的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。華為申請(qǐng)的方法融合了攝像裝置和雷達(dá)這兩種傳感器，并將基于兩種傳感器所獲得障礙物分布信息進(jìn)行融合，融合后的車(chē)輛可行駛區(qū)域以概率的形式進(jìn)行表示。從而可以全面地得到車(chē)輛周?chē)恼系K物信息，避免了因?yàn)閿z像裝置的盲區(qū)或者雷達(dá)的探測(cè)范圍所導(dǎo)致的探測(cè)盲區(qū)。

　　方法包括使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)攝像裝置獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以得到障礙物的第一概率分布；根據(jù)雷達(dá)回波信號(hào)的回波時(shí)間和回波寬度獲得所述障礙物的第二概率分布；根據(jù)障礙物的第一概率分布和障礙物的第二概率分布，獲得以概率表示的車(chē)輛可行駛區(qū)域，所述概率表示車(chē)輛不可通行的幾率。

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關(guān)鍵詞：概率,障礙,裝置,雷達(dá),車(chē)輛