近日，從吉利官方了解到，基于吉利CMA超級(jí)母體打造而來的星越L將搭載5G-AVP 1km無人泊車技術(shù)。其將實(shí)現(xiàn)1km無人托管式泊車，在部分場(chǎng)景、工況下實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。借助5G技術(shù)，將實(shí)現(xiàn)V2X(車場(chǎng)端) 、V to Cloud(車云端)、V to Mobile實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)車輛自主尋找車位泊車、自主定位車主、尋找車主。此外，新車有望在4月19日開幕的2021上海車展中正式亮相。

　　星越L依托“CMA超級(jí)母體”架構(gòu)搭載的（跨）域集中式電氣功能架構(gòu)，借助車輛核心域控制器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力控制、智駕控制、底盤控制、云端協(xié)同等功能域的跨域高速運(yùn)算與功能高度集成協(xié)同管理。據(jù)悉，星越L 5G-AVP 1km無人泊車系統(tǒng)搭載德州儀器域控制器，以及覆蓋全車的24個(gè)傳感器組成的超感知系統(tǒng)，對(duì)道路、行人、路標(biāo)、路障等動(dòng)靜態(tài)障礙物進(jìn)行在線演算。同時(shí)，星越L 5G-AVP 1km無人泊車系統(tǒng)通過包括12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)與7個(gè)高清攝像頭在內(nèi)的24個(gè)感知元件和GPS定位技術(shù)的高低速融合算法，具有360TOPS+8TOPS算力，對(duì)道路信息和動(dòng)靜態(tài)障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)演算，在部分場(chǎng)景、工況下實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無人駕駛技術(shù)。

　　據(jù)官方表示，星越L可通過車輛自學(xué)習(xí)，完成200米往返距離內(nèi)100%無人駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索、自主泊入、泊出等強(qiáng)大功能。車輛僅需要完成一次路線學(xué)習(xí)，用戶即可提前下車，車輛自主尋找車位完成泊車。取車時(shí)也通過手機(jī)召喚車輛自動(dòng)駕駛至用戶所在位置。此外，星越L會(huì)自動(dòng)駕駛并搜索車位，途遇障礙，主動(dòng)避讓，車位鎖定，可實(shí)現(xiàn)垂直、平行等不同車位的自動(dòng)泊車。停車成功后，星越L還會(huì)自動(dòng)拍照，同步用戶端，方便用戶查閱。

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