豐田品牌在2019東京車展中發(fā)布了一系列泛出行車型。作為其中一員，豐田e-Palette正式首發(fā)。新車將在2020年東京奧運會和殘奧會上作為運動員及后期保障人員的出行巴士。

　　新車使用的外觀設(shè)計語言充滿了科技感和未來感，使用方正的造型也是為了增加車內(nèi)空間的考慮。此外考慮到特殊使用場景，車廂內(nèi)使用的座椅按照2020年東京奧運會和殘奧會的相關(guān)規(guī)格要求開發(fā)，無論乘客的身高如何，其座椅高度及座椅扶手都可以滿足不同乘客，使乘客擁有較好的乘坐感。

『此前發(fā)布的新車官圖』

　　新車車廂內(nèi)的地板/內(nèi)部裝飾/座椅也采用反差色來幫助色弱患者進行區(qū)分之外，它具有多個車門供乘客上下車，為乘客的出行提供保障。車廂內(nèi)部最多可同時乘坐4位使用輪椅的乘客和7位站立的乘客（如果同時為站立的乘客，可容納包括操作員在內(nèi)的20人）。

『此前發(fā)布的新車官圖』

　　自動駕駛方面，其在使用了攝像頭等作為自動駕駛的傳感器之外，還同時使用了針對此次奧運會和殘奧會專門開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，通過高精度的3D地圖進行運行管理（達到L4級別的自動駕駛），實現(xiàn)了最高時速19km/h的低速自動駕駛運行。

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