2021年1月1日，小鵬汽車發(fā)布了與Livox覽沃科技達成合作的消息。據(jù)了解，Livox覽沃科技是DJI大疆創(chuàng)新內部孵化成立的獨立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷達傳感器，并且應用于自動駕駛、智慧城市、移動機器人等多個行業(yè)。小鵬汽車在2021年推出的全新量產車型上將使用由雙方合作生產的小鵬定制版車規(guī)級激光雷達，Livox也將成為小鵬汽車在激光雷達領域的首家合作伙伴。

　　據(jù)悉，在本次合作中，Livox覽沃科技基于浩界Horiz車規(guī)級激光雷達平臺為小鵬汽車進行了一系列定制化開發(fā)，其中量程、FOV、點云密度等多個核心指標都將在最終提供的車規(guī)級量產車型中體現(xiàn)。此外，本次小鵬汽車的定制化開發(fā)還包含超幀率激光雷達技術，在視場角方面也具備橫向FOV達到120°的能力。

　　小鵬汽車P7已經配備了自動駕駛架構，再結合其自動駕駛硬件基礎，該車將可以實現(xiàn)XPILOT3.0的NGP高速自主導航駕駛功能。而激光雷達的加入，將可以有效提升整車的高精度識別性能，大幅度提高其感知能力，并且還能夠加強對行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測能力。

　　此外，小鵬汽車官方表示，日后在視覺+毫米波雷達+超聲波傳感器+車規(guī)級激光雷達多功能的融合下，將有效提升整車的感知性能，其中在高速自動導航駕駛（NGP）方面，其高速場景的覆蓋率和換道的效率會更高，人工接管率會更少。在自動剎車輔助系統(tǒng)（AEB）方面，車輛將會減小對行人或其他交通參與者的碰撞風險。

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