麥迪克智行汽車 董事長(zhǎng) 靳立強(qiáng)

今天是2026年1月3日,2024年1月6日是麥迪克智行汽車開業(yè)的日子,轉(zhuǎn)瞬已過兩載。在今天有時(shí)間回憶兩年來的步履,思索麥迪克的初心究竟是我一個(gè)人的夢(mèng)還是一個(gè)產(chǎn)業(yè)的必然。

一、自動(dòng)輪智行底盤的發(fā)展歷程

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)是我博士論文的選題,畢業(yè)后我留在我的科研團(tuán)隊(duì)繼續(xù)研究這一課題,在老師、同事、學(xué)生們支持下歷經(jīng)20載堅(jiān)持與努力形成全新原創(chuàng)的角模塊構(gòu)型,為紀(jì)念我們的原創(chuàng)工作,起了獨(dú)有的名字“自動(dòng)輪”,麥迪克自動(dòng)輪歷經(jīng)概念驗(yàn)證構(gòu)型、高速智行構(gòu)型、高集成大承載構(gòu)型三代技術(shù)迭代,實(shí)現(xiàn)了在量產(chǎn)改裝車上的高速行駛能力、超級(jí)穩(wěn)定能力、可靠承載能力的多重驗(yàn)證。

圖1 第一代自動(dòng)輪及概念驗(yàn)證車

圖2 第二代自動(dòng)輪及高速行駛能力驗(yàn)證車

圖3 第三代自動(dòng)輪及量產(chǎn)改裝驗(yàn)證車

二、自動(dòng)輪產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展

麥迪克在紅旗EHS9車型實(shí)現(xiàn)改裝集成以來,得到國(guó)內(nèi)所有車企團(tuán)隊(duì)的試駕評(píng)測(cè),在最高行駛車速及操穩(wěn)能力方面均得到專業(yè)團(tuán)隊(duì)的認(rèn)可,讓車企建立了這種重構(gòu)的全新底盤量產(chǎn)可行性的信心。這應(yīng)該是2024年麥迪克對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的最大貢獻(xiàn),也是麥迪克誕生后對(duì)行業(yè)的第一份禮物。

2025年麥迪克與行業(yè)各頭部車企開始合作技術(shù)驗(yàn)證樣車開發(fā),自動(dòng)輪智行樣車在這一年開始登陸各大車展、科技展活動(dòng),也進(jìn)入央視、人民日?qǐng)?bào)的報(bào)道。

圖4 麥迪克自動(dòng)輪滑板底盤

圖5 麥迪克自動(dòng)輪登陸奇瑞科技節(jié)

圖6 央視資訊報(bào)道麥迪克自動(dòng)輪智行底盤

圖7央視董倩專訪麥迪克創(chuàng)始人靳立強(qiáng)教授

圖8 人民日?qǐng)?bào)專訪靳立強(qiáng)教授

麥迪克自動(dòng)輪智行底盤技術(shù)是一種以自動(dòng)輪模塊為執(zhí)行硬件,以AI+動(dòng)力學(xué)域控為核心軟件,融合汽車、人工智能、電子、通信、軟件多學(xué)科知識(shí)的具身智能體。所以我們認(rèn)為麥迪克正在進(jìn)行的是重新發(fā)明汽車的事業(yè),其初心是讓汽車更加安全、高效、便捷。

麥迪克自動(dòng)輪智行底盤大幅減少了汽車底盤零部件,其核心部件總成如下圖所示。汽車底盤的所有零件都有別于歐美汽車產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品,整個(gè)底盤都是中國(guó)原創(chuàng)基因。

圖9 麥迪克自動(dòng)輪產(chǎn)品鏈

本文所要分享的重要思想是這種角模塊技術(shù)在中國(guó)快速發(fā)展是因?yàn)橐驗(yàn)槠嚠a(chǎn)業(yè)發(fā)展的使然。

三、傳統(tǒng)底盤需要變革

過去我們強(qiáng)調(diào)的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題是“安全、節(jié)能、環(huán)?！?那么今天汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題應(yīng)是“安全、節(jié)能、環(huán)保、智能、便捷”這正是當(dāng)代中國(guó)智能電動(dòng)汽車打敗歐美汽車的產(chǎn)業(yè)背景。在智能和便捷方面,電動(dòng)汽車具有天然的優(yōu)勢(shì)。

圖10 汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展主題的變化

在這個(gè)背景下,我們來研究傳統(tǒng)汽車底盤與這“五大主題”不符的地方,才能找到下一代汽車底盤發(fā)展的方向。

3.1 傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺陷

如圖11所示,首先來看轉(zhuǎn)向系統(tǒng),現(xiàn)在汽車仍在沿用以阿克曼理論為基礎(chǔ)的拉桿轉(zhuǎn)向,其特征是把內(nèi)外輪約束為一個(gè)自由度,內(nèi)外輪同步但不協(xié)同,使汽車失去靈活性,同時(shí)拉桿轉(zhuǎn)向形成的非線性傳動(dòng)比無法精準(zhǔn)計(jì)算每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向角,進(jìn)而無法準(zhǔn)確獲知每個(gè)車輪的力和速度方向。另外這種拉桿轉(zhuǎn)向系也占用了大量底盤空間,導(dǎo)致底盤布置困難。

圖11阿克曼拉桿轉(zhuǎn)向特征

圖12 汽車后輪轉(zhuǎn)向

3.2 傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的缺陷

傳統(tǒng)汽車擁有復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)、摩擦離合、換檔等機(jī)構(gòu),導(dǎo)致慣量大,系統(tǒng)集成難度大。電動(dòng)化時(shí)代電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)跟轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)致高加速度時(shí)的損失大,影響整車效率。如圖所示電驅(qū)系統(tǒng)斷開電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的跟轉(zhuǎn)和保留跟轉(zhuǎn)所帶來的拖滯轉(zhuǎn)矩的對(duì)比如圖14 ,可見隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速的不斷提高,跟轉(zhuǎn)損失會(huì)越來越大,系統(tǒng)效率變低。另外電動(dòng)汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)既要在驅(qū)動(dòng)時(shí)出力,在制動(dòng)能量回收時(shí)也要承受電制動(dòng)載荷,傳動(dòng)鏈?zhǔn)茌d更為復(fù)雜。

圖13 電驅(qū)橋斷開機(jī)構(gòu)

圖14 傳動(dòng)系統(tǒng)跟轉(zhuǎn)慣性損失

圖15 傳動(dòng)系統(tǒng)承受制動(dòng)載荷

3.3 傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的缺陷

傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)面臨的問題主要是:

? 制動(dòng)控制制動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)雜

? 與能量回收制動(dòng)協(xié)同困難

? 與分布式驅(qū)動(dòng)協(xié)同困難系統(tǒng)復(fù)雜

圖16 制動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜性

從底盤系統(tǒng)來看因?yàn)椴钏倨骱屠瓧U轉(zhuǎn)向的約束,四個(gè)車輪的車輛只具備二自由度運(yùn)動(dòng)功能,底盤傳動(dòng)環(huán)節(jié)多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,輕量化困難;現(xiàn)有底盤線控化面臨成本與安全的巨大挑戰(zhàn),比如線控轉(zhuǎn)向?yàn)楸ＷC高冗余安全,轉(zhuǎn)向電機(jī)、控制器、傳感器均做雙重冗余備份,但并未帶來客戶價(jià)值。傳統(tǒng)底盤技術(shù)的供應(yīng)商形成壟斷,基于傳統(tǒng)底盤架構(gòu)的線控化缺乏產(chǎn)業(yè)競(jìng)力與客戶體驗(yàn)價(jià)值

圖17 傳統(tǒng)線控底盤的成本與安全性挑戰(zhàn)

四、麥迪克自動(dòng)輪智行底盤技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

由以上分析可以看出,現(xiàn)有的汽車底盤已無法滿足新一代汽車的“五大發(fā)展主題”

基于麥迪克自動(dòng)輪智行底盤技術(shù),將是新一代汽車“五大發(fā)展主題的完美解決方案”

4.1 減重降本

如圖18 某車型底盤前后端模塊總重543kg,麥迪克自動(dòng)輪70kg/輪,四個(gè)自動(dòng)輪的底盤相較原底盤減重300kg。減少了40%以上的部件。底盤實(shí)現(xiàn)了100%模塊化。

圖18 SUV前后端模塊重量

圖19 搭載自動(dòng)輪的紅旗EHS9車輛

4.2 降低底盤開發(fā)成本

基于自動(dòng)輪技術(shù),由標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)輪模塊構(gòu)造的底盤不再需要龐大開發(fā)工作量,絕大部分功能是由軟件實(shí)現(xiàn)。大幅降低底盤開發(fā)成本。底盤只需要定義即可。

4.3 電池能量循環(huán)利用,大幅節(jié)能

麥迪克自動(dòng)輪采用驅(qū)制動(dòng)一體化技術(shù),充分發(fā)揮輪轂電機(jī)高強(qiáng)度能量回收制動(dòng)功能,將傳統(tǒng)由摩擦制動(dòng)為主變?yōu)橐噪娭苿?dòng)為主,并輔以摩擦制動(dòng)以過載方式完成全制動(dòng)能力以保持制動(dòng)系統(tǒng)全冗余功能。實(shí)現(xiàn)電池能量與車輪能量的循環(huán)利用如圖20所示,大幅提高能效與線控制動(dòng)安全性。

圖20 自動(dòng)輪智行底盤的能量管理

4.4 底盤自主管理安全

麥迪克自動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)底盤多模塊多系統(tǒng)一體化智慧控制(iVBU),由iVBU控制器根據(jù)駕駛輸入識(shí)別駕駛意圖并指揮控制四個(gè)自動(dòng)輪模塊完成車輛按駕駛期望軌跡行駛,使整車操縱穩(wěn)定性的線性區(qū)由0.4g擴(kuò)展到0.9g以上如圖21所示,消除了緊急工況駕駛員多次修正方向盤操作導(dǎo)致的危險(xiǎn)。實(shí)現(xiàn)了車輛安全與駕駛技術(shù)的解耦,由底盤自主管理安全。

圖21 自動(dòng)輪智行底盤智慧控制與安全

4.5 為智駕提供智慧底盤

現(xiàn)有智駕系統(tǒng)與車輛底盤分屬不同控制器控制且各自歸屬,導(dǎo)致智駕無法掌握車輛底盤的性能邊界,只能以一種非常保守的邏輯規(guī)劃行駛軌跡。麥迪克的iVBU控制器實(shí)時(shí)估算車輛行駛狀態(tài)及各系統(tǒng)執(zhí)行能力邊界并將信息實(shí)時(shí)與智駕系統(tǒng)共享,智駕可以基于車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)及性能邊界規(guī)劃軌跡及指令,實(shí)現(xiàn)車輛自主極限駕駛。

4.6 高安全多重冗余線控底盤

麥迪克自動(dòng)輪智行底盤通過自動(dòng)輪模塊間冗余、模塊內(nèi)系統(tǒng)互冗余,實(shí)現(xiàn)了低成本的高安全線控底盤。在某一模塊故障時(shí),可以將該模塊做為從動(dòng)狀態(tài),重新分配其余模塊的動(dòng)力與轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)故障模式的安全行駛功能。在某一模塊內(nèi)則可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)互冗余、轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)互冗余、驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)的互冗余等高安全功能。

圖22 自動(dòng)輪角模塊的冗余安全技術(shù)

五、麥迪克自動(dòng)輪的技術(shù)與社會(huì)價(jià)值

對(duì)用戶:

? 解決出行停車難問題

? 解決開車需要專業(yè)技術(shù)問題

? 碰撞安全問題

? 車身可用空間更大

車企:

? 大幅減重(整車總重減10%以上)

? 降低量產(chǎn)成本

? 增加續(xù)航

? 提高能效

行業(yè):

? 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)

? 中國(guó)原創(chuàng)

六、 麥迪克智行汽車的初心與使命

麥迪克公司因自動(dòng)輪產(chǎn)業(yè)化使命而生,更迎合了汽車行業(yè)底盤技術(shù)變革的風(fēng)口。歷經(jīng)兩年既完成產(chǎn)品樣機(jī)開發(fā)、推廣與測(cè)試。公司由最初的4人發(fā)展到70余人,獲評(píng)國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。研發(fā)總部也由3300平發(fā)展到13300平米,具備了量產(chǎn)能力。先后完成天使輪與PreA輪融資,投資人包括吉林省科投、深創(chuàng)投、中科創(chuàng)星等國(guó)內(nèi)外知名硬科技創(chuàng)來投資機(jī)構(gòu)。

先后獲中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)“最具投資價(jià)值項(xiàng)目”、中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)高價(jià)值專利培育大賽一等獎(jiǎng)、吉林省國(guó)有企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)意大賽一等獎(jiǎng)、東三省一區(qū)國(guó)有企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)意大賽一等獎(jiǎng)、全國(guó)顛覆性技術(shù)創(chuàng)新大賽優(yōu)勝獎(jiǎng)、國(guó)家顛覆性技術(shù)大賽新能源錦標(biāo)賽優(yōu)勝獎(jiǎng)等。2025年被評(píng)為汽車產(chǎn)業(yè)隱形獨(dú)角獸,并進(jìn)入全國(guó)獨(dú)角獸企業(yè)大賽決賽。

圖23麥迪克公司榮譽(yù)

圖24 麥迪克長(zhǎng)春總部

圖25 麥迪克上海公司

圖26 吉克冬季測(cè)試場(chǎng)

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