2025年10月17日，第八屆世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會《創(chuàng)新驅(qū)動 深度演進 —— 邁向智行新階段》技術(shù)論壇在北京亦莊召開，全球行業(yè)精英齊聚，圍繞智能駕駛技術(shù)突破與方案落地展開熱議。

在這場高端對話中，地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負責(zé)人呂鵬帶來了一場題為《從輔助駕駛到自動駕駛：地平線的實踐與思考》的深度分享，結(jié)合行業(yè)趨勢與企業(yè)實踐，闡述中國智能駕駛發(fā)展現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)及未來方向。

地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負責(zé)人呂鵬

城區(qū)輔助駕駛待突破 “好用” 瓶頸：體驗與成本成核心挑戰(zhàn)

呂鵬在演講中指出，中國汽車智能化正高速發(fā)展，行業(yè)已形成大量合力并構(gòu)建完整合作體系。過去幾年，城區(qū)輔助駕駛實現(xiàn)關(guān)鍵突破 —— 從最初僅搭載于高端車型或 Premier 品牌高價位車型，逐步滲透至 15-20 萬元區(qū)間，甚至向 15 萬元以下價格帶延伸。

“2025 年是中國汽車智駕普及元年”，呂鵬強調(diào)，當前各家車企陸續(xù)發(fā)布智駕平權(quán)平臺，快速推進高階城區(qū)輔助駕駛滲透率。這一趨勢推動智能駕駛進入 “下半場”，其核心是打造以智能化為基礎(chǔ)的 “新自動擋”—— 如同傳統(tǒng)自動擋改變駕駛體驗，城區(qū)智能輔助駕駛未來有望成為 10 萬元以上車型標配。

盡管智能駕駛技術(shù)普及速度驚人，但是呂鵬直言當前城區(qū)輔助駕駛尚未達到 “好用” 的預(yù)期，仍面臨多重挑戰(zhàn)。其核心問題在于交通場景的復(fù)雜性 —— 駕駛并非單一行為，而是與周邊車流、行人、車輛的復(fù)雜交互過程，因此安全需兼顧 “物理安全” 與 “心理安全”。

呂鵬舉例說明：若智駕系統(tǒng)操作與普通司機習(xí)慣不一致，即便未發(fā)生碰撞，也會引發(fā)心理不安。例如系統(tǒng)駕駛風(fēng)格 “太慫”，在特定節(jié)點猶豫卡頓；或 “太莽”，在坡頂盲區(qū)仍高速行駛；再或是在不同城市表現(xiàn)差異明顯，這些問題不僅影響用戶體驗，更會制約行業(yè)普及速度。

成本壓力同樣突出。呂鵬表示，當前行業(yè)競爭激烈，盡管城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)成本較早期一體機已有下降，但在 10-15 萬元車型區(qū)間，系統(tǒng)成本仍相對高昂，給車企帶來不小壓力。他認為，只有先打造 “好用” 的系統(tǒng)，再通過規(guī)?；瘜崿F(xiàn)成本優(yōu)勢，才能進一步加快行業(yè)普及速度與滲透率。

針對這些挑戰(zhàn)，呂鵬提出核心解決方向：突破 “Scale Up” 與 “Scale Out” 兩大關(guān)鍵點。其中，“Scale Up” 要求系統(tǒng)上限足夠高，需通過算法領(lǐng)先性，將性能打磨至最優(yōu)，以應(yīng)對復(fù)雜場景、保障安全，類似傳統(tǒng) Robotaxi 公司在特定小區(qū)域?qū)崿F(xiàn)的高水準無人運營能力；“Scale Out” 則強調(diào)地域覆蓋廣度，需依靠工程領(lǐng)先性提升泛化能力，避免如 Robotaxi 局限于小區(qū)域的問題，確保在更多地理、時空、天氣環(huán)境下，仍能保持高水準性能 —— 二者結(jié)合，才能攻克城區(qū)輔助駕駛乃至自動駕駛的 “珠穆朗瑪峰”。

L3 級自動駕駛的思考：以 L2 + 性能提升為基礎(chǔ)，明確 ODD 邊界

談及從輔助駕駛向 L4 級自動駕駛過渡的 L3 階段，呂鵬首先正視當前技術(shù)差距：即便當前市面最優(yōu)的量產(chǎn)城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，在高速場景下每 600-1000 公里仍需一次人工接管；而 L3 級要求責(zé)任轉(zhuǎn)移至車企，需實現(xiàn) “百萬公里一次接管”，二者差距顯著。

對于如何縮小差距，行業(yè)存在兩種思路：一是持續(xù)提升性能，依托 AI 技術(shù)發(fā)展，預(yù)期每年可實現(xiàn) 10 倍性能提升，從數(shù)百公里接管間隔到百萬公里，或僅需數(shù)年；二是通過嚴格限制運行區(qū)域提升安全性，但這種方式會因 ODD 邊界模糊，給消費者帶來使用困惑，同時增加硬件冗余與系統(tǒng)成本，反而降低用戶體驗。

地平線的路徑選擇是：推動 L2 + 級性能持續(xù)快速提升。呂鵬認為，若能保持每年 10 倍的提升速度，3-5 年內(nèi) L2 + 性能可接近 L4-L5 水平。他強調(diào)，L3 級產(chǎn)品應(yīng)是 “受限但 ODD 邊界清晰的 L4 級能力智駕產(chǎn)品”，疊加 ODD 之外的全場景輔助駕駛能力 —— 例如 “北京所有環(huán)線、全國所有高速公路全天候支持” 這類明確邊界，才能打通消費者通行場景，避免傷害用戶體驗。

此外，呂鵬指出，L3 落地需依賴真實道路數(shù)據(jù)支撐：當海量 L2 + 車輛部署后，可通過真實數(shù)據(jù)驗證 “特定路段、特定 ODD 下累積近百萬公里無接管”，這些數(shù)據(jù)成為 “該路段可激活 L3” 的關(guān)鍵依據(jù)；再疊加實時數(shù)據(jù)鎖定清晰 ODD 邊界、必要冗余機制防止失效，即可證明系統(tǒng)在該 ODD 下具備 L4 能力，進而激活 L3 功能，解決 L3 落地 “先有雞還是先有蛋” 的問題。

L4 級自動駕駛的路線：漸進式與跨越式并行，規(guī)模與數(shù)據(jù)是關(guān)鍵

呂鵬將邁向 L4 級自動駕駛的路線比作 “爬珠穆朗瑪峰的南北坡”：特斯拉代表漸進式路線，Waymo 早期代表跨越式路線。2024 年起 Robotaxi 重新火熱，很大程度受特斯拉帶動 —— 特斯拉已在北美啟動 Robotaxi 示范運營，其核心優(yōu)勢在于 ODD 擴張速度大幅提升。

特斯拉的核心邏輯在于“規(guī)?！迸c“數(shù)據(jù)”：一是不依賴高精地圖，區(qū)域擴展性高；二是車型少、架構(gòu)統(tǒng)一、傳感器統(tǒng)一、數(shù)據(jù)引擎統(tǒng)一，且通過 “影子模式” 在消費場景中測試，快速形成平臺化；大量同源數(shù)據(jù)又反哺產(chǎn)品性能高效迭代 —— 例如其最新小范圍運行的 V14 版本 FSD，宣稱能力已超越人類司機。

呂鵬認為，無論路線差異如何，行業(yè)最終均向L4 頂點邁進。而堅實的 L2 級全場景城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，是實現(xiàn) L3/L4 的必經(jīng)之路：需依托統(tǒng)一軟硬件平臺，通過 L2 規(guī)模化量產(chǎn)積累數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)，直接賦能并快速迭代 L4 級系統(tǒng)能力，同時推動 L3 高效落地。

地平線HSD：以“端到端+強化學(xué)習(xí)”破局，定義“老司機”標準

為解決當前智駕系統(tǒng)的 “好用” 問題，地平線采用 “端到端技術(shù) + 強化學(xué)習(xí)” 打造下一代 L2 級城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD，重點解決三大核心問題：

一是 “去場景化”。傳統(tǒng)程序化輔助駕駛系統(tǒng)因圍繞不同場景分別開發(fā)，存在 “左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)動作不一致、空曠與擁堵道路表現(xiàn)差異大、高速與城區(qū)風(fēng)格割裂” 的問題；而端到端模型通過一個模型支撐高速、城區(qū)、泊車等所有場景運行，實現(xiàn)駕駛行為連貫統(tǒng)一，保障場景一致性。

二是 “絲滑控車”。傳統(tǒng)系統(tǒng)因規(guī)則介入易出現(xiàn)頓挫、剎車輕重不一、“畫龍” 等問題；端到端模型直接學(xué)習(xí)老司機駕駛軌跡，大幅減少點剎、重剎情況，提升駕駛絲滑感，幫助消費者建立心理安全感。

三是 “強防御性駕駛能力”。端到端系統(tǒng)采用模型并行處理，響應(yīng)延時低，同時通過長時序?qū)W習(xí)理解危險場景 —— 例如進入盲區(qū)時自動減速，避免進入極端危險場景，在日常大多數(shù)的駕車場景中先 規(guī)避危險，大幅提升安全性。

而強化學(xué)習(xí)則進一步補充端到端系統(tǒng)的能力：一方面增強物理世界因果關(guān)系與邏輯推理能力，補全罕見短時序長尾場景處理能力；另一方面提升長時序復(fù)雜場景推理能力，結(jié)合仿真場景提供多樣化數(shù)據(jù)，增加自主交互式學(xué)習(xí)與反復(fù)推演，高效解決物理世界中長尾場景采集效率低的問題。

據(jù)呂鵬透露，地平線 HSD 系統(tǒng)已獲得多家車企超過十款車型的定點，將于 2025 年底攜手星途 ET5 進行全球首發(fā)。

基于當前技術(shù)演進與數(shù)據(jù)積累的速度，呂鵬對未來做出清晰預(yù)判：到2028年，行業(yè)將具備在特定ODD下實現(xiàn)L3級自動駕駛落地的能力；至2030年，全場景、全區(qū)域的L4支持將成為可能。與此同時，地平線也正與多家Robotaxi公司展開合作，持續(xù)推進從L2到L4的全棧技術(shù)布局。

“我們正站在智能駕駛的‘4G時刻’。”呂鵬在演講最后強調(diào)，“正如4G網(wǎng)絡(luò)催生了移動互聯(lián)網(wǎng)的爆發(fā)，一個成熟、可靠、普惠的智能駕駛平臺，也將為整個汽車產(chǎn)業(yè)打開智能座艙、智能服務(wù)的新空間。這條路，我們必須敬畏向前，但也心潮澎湃?！?/span>

正如呂鵬所言，隨著地平線等企業(yè)持續(xù)深耕技術(shù)、推進量產(chǎn)，疊加全行業(yè)對安全的敬畏與協(xié)同，中國智駕有望在未來 3-5 年實現(xiàn)千萬級規(guī)模量產(chǎn)，真正邁向 “智行新階段”，為全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提供中國實踐參考。

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關(guān)鍵詞：駕駛,場景,系統(tǒng),能力,輔助