無人代客泊車功能成為汽車行業(yè)的焦點話題，華為問界、理想等汽車品牌都在近期釋放出相關能力的演示視頻。網(wǎng)絡上也有人爆出了極越01的無人代客泊車視頻，根據(jù)視頻判斷極越01的無人代客泊車已經(jīng)高度成熟，具備了交付能力。

       極越無人代客泊車落地 遙遙領先于“遙遙領先”

       作為全球首款汽車機器人，智能化一直是極越01的突出優(yōu)勢，在這方面的表現(xiàn)備受外界期待。網(wǎng)絡也有視頻爆料了極越01無人代客泊車的表現(xiàn)。

       在視頻中，極越01接受來自車外的語音指令，開始啟用無人泊車功能將汽車開出地下車庫。在地下車庫較為復雜的路況中，可以看到極越01始終都能夠從容應對。

       老司機一般老練的三車會車，絲滑的直角轉(zhuǎn)彎，在遇到行人時，極越01可以實現(xiàn)智慧禮讓，而在路口則還會閃燈提醒橫向車輛。最終，在不斷有來車駛?cè)胲噹斓那闆r下，極越01極限貼邊順利完成出庫。

       短短的一則視頻充分展示了極越01的無人泊車能力。更重要的是，極越01已經(jīng)于10月27日正式上市并開啟交付，相比之下，華為的無人代客泊車還屬于演示階段。

       據(jù)華為常務董事、智能汽車解決方案BU董事長余承東表示，智界泊車代駕Beta將在明年第一季度開放。該功能將在問界的最新車型智界S7首發(fā)，具備避讓障礙物、自主會車等能力。

       遙遙領先的華為問界，這一次被極越實現(xiàn)了遙遙領先。

       事實上，在極越等行業(yè)頭部汽車品牌的推動下，智能駕駛落地應用的速度正超出所有人的想象。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車技術研發(fā)投入持續(xù)加大，中國自動駕駛技術的發(fā)展完全可以用“一日千里”來形容。

       在10月份，極越曝光了一項重大技術進展，這也是國內(nèi)第一個。極越首先發(fā)布了BEV+Transformer的“純視覺”技術方案，并已經(jīng)跑通了城區(qū)領航輔助駕駛，成為國內(nèi)首家具備成熟純視覺能力智能汽車品牌。幾乎同一時間，極越又曝光了與百度聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首個OCC（Occupancy Network ）占用網(wǎng)絡技術。

       BEV+Transformer“純視覺”+OCC占用網(wǎng)絡，也將完全取代激光雷達，進一步提升“純視覺”高階智駕能力。中國自動駕駛的“純視覺”路線，將在極越和百度的引領下加速崛起。

       解碼OCC：“純視覺”方案核心技術，自動駕駛新價值高地

       按照自動駕駛的技術方向，其硬件方案可以劃分為兩大路線：“純視覺”方案，使用攝像頭等被動探測設備，不發(fā)射任何探測信號，不依賴回波感知外部世界，目前僅有特斯拉、極越兩位玩家。

       “多模態(tài)融合”方案，依靠激光雷達、毫米波雷達的回波反射，為車輛在行駛環(huán)境中提供靜態(tài)和動態(tài)物體的可靠識別數(shù)據(jù)，絕大多數(shù)自動駕駛公司均采用這一方案。對比依賴激光雷達的“多模態(tài)融合”方案，“純視覺”方案技術難度更高，但研發(fā)成功后成本更低，可以大幅壓縮生產(chǎn)成本。

       作為“純視覺”方案的核心技術之一，OCC是一種基于學習的三維重建方法，通過產(chǎn)生3D體素，將這些3D體素與3D重建體素（Nerf離線訓練得到）進行比較，從而實現(xiàn)感知識別，既能辨別出“不能碰的物體”又能發(fā)現(xiàn)“可以碰的網(wǎng)格”。

       和BEV（Bird's Eye View）鳥瞰視角相比，OCC解決了不識別就不能作為障礙物的問題，能夠更好地理解和處理三維空間數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)更精確和高效的操作，顯著增強理解周圍環(huán)境的能力。有業(yè)內(nèi)人士認為，OCC將徹底彌補當前感知算法最后一公里的缺陷。

       在2022年9月的Tesla AI Day上，OCC正式公布，甫一亮相就被公認為將是下一代的感知范式，成為自動駕駛新的價值高地。特斯拉的“如意算盤”，是OCC解決部分特殊場景問題，不需要激光雷達，從而在自動駕駛的激烈競爭中占據(jù)領先優(yōu)勢。

       但很顯然，OCC并不是特斯拉的專利。10月17日，極越公布了中國首個基于“純視覺”的占用網(wǎng)絡DEMO視頻，中國自動駕駛技術的商業(yè)化落地，又翻開了新的一頁。

       OCC即將量產(chǎn)：引領“純視覺”方案崛起，極越走在世界最前列

       根據(jù)極越發(fā)布的OCC演示視頻，極越01對周圍環(huán)境有著強大的感知能力，用3D體素清晰地展示了欄桿、綠植、路障等標準障礙物，同時還精準識別出了施工中的工程車、樹木中的路燈等異形障礙物。

       其中藍色網(wǎng)格代表靜態(tài)建筑物，如路中心護欄隔離帶、施工圍欄；橙色代表動態(tài)交通參與者，包括機動車、非機動車；還有紫色馬路沿、綠色綠化帶等。每一個網(wǎng)格約15厘米，感知質(zhì)量非常高，識別也相當準確。

       據(jù)極越CEO夏一平介紹，最初定義產(chǎn)品時，極越就想走“純視覺”路線，但出于安全考慮，增加了激光雷達作為冗余兜底，形成了“純視覺為主+激光雷達”融合的智能駕駛方案，兩套雙獨立系統(tǒng)互為備份、相互補充。如今，隨著BEV+Transformer等技術的成熟，極越正式?jīng)Q定采用“純視覺”方案。

       目前，極越的高階智駕已經(jīng)進入2.0階段，BEV+Transformer的“純視覺”，不再借助激光雷達，并逐步降低對高精地圖的依賴程度，配合OCC技術，幫助汽車機器人更準確地還原3D場景，可以獲取比激光雷達點云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補視覺所不具備的空間高度信息，適應更為復雜的駕駛環(huán)境，大幅提升泛化能力。

       值得一提的是，隨著底層AI視覺算法能力的快速升級，“純視覺”方案在系統(tǒng)成本、技術迭代、數(shù)據(jù)閉環(huán)、端到端等方面的優(yōu)勢更加明顯。

       據(jù)夏一平透露，極越“純視覺”方案端到端的訓練正在以“周更”的速度快速迭代，并且隨著交付量的快速攀升，基于高效數(shù)據(jù)閉環(huán)體系將讓極越高階智駕呈現(xiàn)指數(shù)級進化?！皵?shù)據(jù)生產(chǎn)質(zhì)量和效率，是未來競爭的關鍵。高效的系統(tǒng)一定是硬件越來越少，模型越來越集中，規(guī)則和假設越來越少?！毕囊黄秸f到。

       可以預料的是，在極越01的引領下，“純視覺”方案將快速迭代，中國自動駕駛路線更加豐富，在推動自動駕駛商業(yè)化的同時，也將為全球汽車行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展注入了新的動力。

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關鍵詞：視覺,方案,駕駛,技術,OCC