11月28日，小鵬推送Xmart OS 4.4.0，更新內(nèi)容包括新增無(wú)圖20城，Pro版本高速NGP能力全面提升，SR模擬顯示細(xì)節(jié)拉滿(mǎn)，自動(dòng)泊車(chē)加強(qiáng)。

　　官方視頻稱(chēng)，本次更新的內(nèi)容包括密集車(chē)流變道并線(xiàn)、立交橋復(fù)雜路口左轉(zhuǎn)、復(fù)雜岔路并入輔路、密集車(chē)流避障繞行、打燈自動(dòng)變道、Pro高速NGP連續(xù)變道超車(chē)、施工擁堵路段變道并線(xiàn)、有保護(hù)左轉(zhuǎn)，避讓非機(jī)動(dòng)車(chē)輛、360透明車(chē)身、泊入無(wú)標(biāo)線(xiàn)車(chē)位、智能泊車(chē)輔助、新增便利下車(chē)功能、SR模擬顯示、手機(jī)無(wú)線(xiàn)投屏。

　　此外，小鵬汽車(chē)還優(yōu)化了AEB，優(yōu)化了針對(duì)前方車(chē)輛、摩托車(chē)、自行車(chē)或行人等交通參與者在縱向橫穿場(chǎng)景下的安全制動(dòng)表現(xiàn)；優(yōu)化了針對(duì)大型卡車(chē)、橫向靜止車(chē)輛、兒童橫穿等場(chǎng)景；優(yōu)化了跟隨前車(chē)和前車(chē)快速切出等場(chǎng)景的安全制動(dòng)表現(xiàn)；優(yōu)化了前方摩托車(chē)、自行車(chē)或行人等弱勢(shì)交通參與者，突然停止或轉(zhuǎn)向等場(chǎng)景下的安全制動(dòng)表現(xiàn)；優(yōu)化了自車(chē)起步和轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景下的安全制動(dòng)表現(xiàn)，以上場(chǎng)景下的觸發(fā)更為精準(zhǔn)及時(shí)。

　　關(guān)于城市NOA，進(jìn)展較快的是華為系、理想和小鵬，其中華為ADS2.0號(hào)稱(chēng)全國(guó)有圖無(wú)圖都能開(kāi)，原定于年底開(kāi)放45座城市，后續(xù)加速內(nèi)卷變?yōu)槟甑兹珖?guó)開(kāi)放。李想昨晚才表示，NOA計(jì)劃提前，年底正式版覆蓋全國(guó)高速及環(huán)線(xiàn)及100個(gè)城市。

　　另一家新勢(shì)力蔚來(lái)在城市NOA之戰(zhàn)中慢了一拍，目前其推送計(jì)劃比較模糊，今年科技日上的消息是，10月起要把增強(qiáng)領(lǐng)航輔助NOP+的使用場(chǎng)景從高速進(jìn)入城區(qū)，預(yù)計(jì)明年一季度開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線(xiàn)里程20萬(wàn)公里；二季度，將累計(jì)開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線(xiàn)里程40萬(wàn)公里。

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關(guān)鍵詞：場(chǎng)景,優(yōu)化,城市,高速,制動(dòng)