3月16日，小鵬P5迎來又一次整車OTA升級，Xmart OS對應版本號為3.4.0，其中新增4項功能，優(yōu)化16項體驗及帶來20余項基礎體驗提升。升級后，小鵬汽車城市NGP功能將在深圳開放。除此之外，本次升級也在高速NGP限速、LCC增強版接管體驗、360°全景影像開啟等方面。

　　 城市NGP在駕乘體驗方面也迎來10余項優(yōu)化。如在駛離可用范圍的接管提醒方面，優(yōu)化了提醒方式和提醒時間，讓用戶更了解功能邊界，人駕機駕切換更從容。同時在繞行旁車、靜態(tài)障礙物識別應對等方面均進行了體驗升級。在更多無高精地圖覆蓋的城市，業(yè)內首個量產應用激光雷達的車道居中輔助功能LCC增強版，本次也迎來體驗優(yōu)化。當用戶在功能運行時臨時接管方向盤，系統(tǒng)最高可在20秒內處于“待機狀態(tài)”，接管完成將自動恢復到LCC增強版，減少操作步驟，讓智能駕駛體驗更連續(xù)。同時，LCC增強版在城市內的最高巡航限速由80km/h提升至100km/h，提高了在部分特殊限速路段的實用性和通行效率；在行人或非機動車靠近本車道或橫穿場景中，增加語音播報和儀表SR提示「小心行人」，減少未知風險，進一步保證智駕安全。

　　伴隨本次升級，高速 NGP 智能導航輔助駕駛功能也迎來部分策略優(yōu)化。例如，升級后系統(tǒng)將優(yōu)先按照用戶手動設置的巡航速度駕駛，只在匝道、隧道及大曲率彎道等特殊場景下，系統(tǒng)才根據(jù)電子眼信息自動更改限速。同時，用戶也可通過撥桿，一鍵調回當前道路限速，限速策略進一步人性化和智能化。

　　此外，本次OTA還優(yōu)化了主動安全中功能觸發(fā)時機和準確性、增加了360°全景影像自定義按鍵一鍵開啟、重新設計了充電地圖的充電樁圖標類型等，更多細節(jié)體驗得到提升。

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