9月17日，小鵬汽車宣布其城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛開(kāi)始試點(diǎn)，陸續(xù)推送給廣州部分P5用戶。小鵬官方也提到，目前僅從提交過(guò)智能輔助駕駛建議的P5車主中，隨機(jī)邀約部分廣州用戶參與，待相關(guān)手續(xù)報(bào)備并審批完成，會(huì)盡快全量發(fā)布。

　　官方稱，城市NGP是用戶在導(dǎo)航上設(shè)置目的地并發(fā)起導(dǎo)航后，在可用城市道路上激活功能，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導(dǎo)航/超車變道、匯入/匯出道路、紅綠燈識(shí)別起停、路口/環(huán)島/隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等動(dòng)態(tài)任務(wù)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

　　關(guān)于用戶提及最多的幾個(gè)問(wèn)題，小鵬官方也進(jìn)行了回復(fù)，先期將僅從提交過(guò)智能輔助駕駛建議的P5車主中，隨機(jī)邀約部分廣州用戶參與，同時(shí)首批開(kāi)放城市暫時(shí)只有廣州。此外，關(guān)于安全問(wèn)題，除了小鵬自身配備的硬件和軟件系統(tǒng)外，用戶使用城市NGP前需觀看安全視頻并通過(guò)考試，了解功能邊界并掌握正確的使用方式。

　　此外城市NGP推出“新手模式”：通過(guò)在條件適宜路段，充分體驗(yàn)系統(tǒng)的能力和限制，熟悉人機(jī)共駕系統(tǒng)交互，使用城市NGP累計(jì)行駛超過(guò)100公里且距離首次激活功能達(dá)到7天后，在解鎖全部可用路段。

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