智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車電動化、電子化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的現(xiàn)代高科技產(chǎn)物,是集環(huán)境感知、決策規(guī)劃和智能駕駛等功能于一體的現(xiàn)代運載工具和移動信息處理平臺,是新一代人工智能技術和互聯(lián)網(wǎng)技術的最大應用平臺,也是解決交通安全和擁堵等長期挑戰(zhàn)的關鍵技術,代表著現(xiàn)代汽車技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢。近期,在浙江嘉興舉辦的“中國國際智能網(wǎng)聯(lián)技術論壇”上,中國人工智能學會(CAAI)名譽理事長李德毅院士在致辭中指出,無人駕駛汽車代表了以深度學習為典型特征的新一代人工智能黑科技,通過打造智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)實現(xiàn)無人駕駛是具有中國特色的發(fā)展戰(zhàn)略。國際歐亞科學院中國科學中心常務副主席張景安院士也在致辭中表示,智能網(wǎng)聯(lián)汽車是在創(chuàng)新中發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè),它的發(fā)展促進了跨界融合,推動智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對中國高新技術產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
然而,隨著汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化程度的不斷提高,智能網(wǎng)聯(lián)汽車應對的行駛環(huán)境越來越復雜,嚴格的安全可靠性是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化面臨的重大瓶頸問題。中國人工智能學會智能駕駛專委會主任鄧偉文教授在致辭中指出,傳統(tǒng)的道路和場地測試周期長、成本高、場景單調、安全無法保障,只靠傳統(tǒng)場地測試已無法驗證其可靠性,而以物理建模、環(huán)境模擬與數(shù)值求解等為核心的計算機模擬仿真技術已成為開發(fā)和測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術與產(chǎn)品的重要方法,并被廣泛地視為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高效、安全與可靠性測試驗證的重要技術保障和必然發(fā)展趨勢。
“應對安全可靠性挑戰(zhàn)、推動智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展”也因此成為了本次論壇的焦點與主題。
中汽創(chuàng)智是一家依托東風、一汽、長安三大汽車央企,定位新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車前瞻、共性、平臺、核心技術的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化的大型科研企業(yè),其首席技術官周劍光博士在演講中提出,測試驗證及評價技術是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術創(chuàng)新體系建設中的重要組成部分,而模擬仿真成為了解決自動駕駛系統(tǒng)測試評價的必然選擇,也是解決汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)卡脖子難題的關鍵技術!
交通安全管控系統(tǒng)建設是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)落地的安全門檻。公安部交通科學研究所孫正良所長的演講報告中提到,構建科學高效的自動駕駛能力測試體系,打造自動駕駛能力智能化測試評價平臺,加快建設具有中國特色的自動駕駛能力測試評價和道路準入體系,為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展保駕護航勢在必行。交通部公路院智能交通研究中心侯德藻主任也同時指出,智能駕駛帶來了包括更多環(huán)境變量、更復雜的功能、測試的安全性及效率等諸多技術挑戰(zhàn),虛擬仿真測試是自動駕駛測試的必由之路。這與中國軟件評測中心主任宋娟博士提出的建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術和產(chǎn)業(yè)體系的“中國方案”,健全完善包括測試評價技術在內的產(chǎn)業(yè)生態(tài),為網(wǎng)聯(lián)化高度自動駕駛汽車大規(guī)模應用奠定基礎的思路不謀而合。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試評價不僅得到國家相關部委的高度重視,也引起了來自上海交大、中國信通院、重慶車檢院、理想汽車、地平線、騰訊、主線科技、天行健等一大批行業(yè)頂級科研院所、檢測機構、新勢力造車、高科技芯片與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)的廣泛關注和高度共鳴。大家直面安全與測試這一汽車自動駕駛產(chǎn)業(yè)化難題各抒己見,從不同的視角提出了應對智能網(wǎng)聯(lián)汽車、特別是高級別自動駕駛中如何保障安全可靠性的挑戰(zhàn)。
隨著模擬仿真技術和計算機算力的大幅提升,仿真測試作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價工具鏈和數(shù)據(jù)鏈的重要組成部分已被廣泛認同。浙江天行健(PanoSim)前瞻研究院院長王瑩博士在演講中談到,基于仿真工具鏈不僅可以構建具有邊緣特征的交通模型、高精度車輛模型和各類傳感器模型等,還可以高效靈活地構建涵蓋道路拓撲結構、場景靜態(tài)物體、場景動態(tài)影響、駕駛動態(tài)情景和數(shù)字交通設施等五層要素的測試場景庫,即形成具有隨機性、覆蓋度、危險性和典型性的虛擬測試仿真數(shù)據(jù)鏈,以安全高效且高逼真的優(yōu)勢替代傳統(tǒng)的道路測試。
此外,仿真測試還可以通過多物理體在環(huán)實時仿真、多節(jié)點分布式仿真、高并發(fā)云仿真,以及數(shù)字孿生測試等技術支持自動駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的各類仿真測試需求,支持包括汽車自適應巡航(ACC)、自動緊急制動(AEB)、車道保持輔助(LKA)、自動泊車(AP)、交通擁堵輔助(TJP)等在內的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),以及其它自動駕駛技術與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測試;支持駕駛模擬體驗與人機共駕,包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗,支持人機交互與人機共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測試等;支持包括感知、決策、規(guī)劃、控制等自動駕駛算法的開發(fā)與測試。
應對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化落地及發(fā)展面臨的安全可靠性挑戰(zhàn)離不開政產(chǎn)學研用全行業(yè)的協(xié)同努力,為此,中國人工智能學會智能駕駛專業(yè)委員會和機械工業(yè)出版社擬共同組織編撰《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價》一書,舉政產(chǎn)學研用合力、集專家學者智慧,以應對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)。機械工業(yè)出版社汽車分社社長趙海青女士主持了新書編撰啟動儀式。該書將邀請與會政府、行業(yè)和企業(yè)權威專家學者從政府政策法規(guī)、行業(yè)標準規(guī)范、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢、測試評價技術等多個角度深入探討并分享智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)的應對之道,群策群力共同推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的安全落地及健康發(fā)展。
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