近日，激光雷達(dá)制造商Velodyne Lidar發(fā)布了《設(shè)計和評估車輛安全功能用例方法》白皮書。由于超過75%的行人死亡事故發(fā)生在弱光至無光環(huán)境，該白皮書提倡將駕駛員輔助系統(tǒng)的獨立性能測試擴展到黑暗的夜間場景。目前，駕駛員輔助系統(tǒng)主要應(yīng)用于日間環(huán)境，而在夜間環(huán)境中表現(xiàn)不佳，這一變化將填補當(dāng)前測試協(xié)議在較大程度上忽略夜間行駛的空白。

　　近期，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）報告稱，2021年第一季度機動車交通死亡人數(shù)比2020年同期增加了10.5%，其中絕大多數(shù)死亡事件發(fā)生在光線暗淡的情況下。報告還指出，盡管在同一報告期間內(nèi)車輛行駛里程減少了約240億公里，但死亡人數(shù)卻在三個月內(nèi)增加約8730例。為了阻止悲劇發(fā)生，大多數(shù)新車都提供高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），并配備行人自動緊急制動系統(tǒng)(PAEB)作為標(biāo)準(zhǔn)可選功能。

　　行人自動緊急制動系統(tǒng)（PAEB）是自動駕駛（AV）和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用的基礎(chǔ)元素。當(dāng)行人在車輛行駛軌跡上并且駕駛員沒有采取充分的措施來避免即將發(fā)生的碰撞時，它們會為車輛提供自動制動。然而，根據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）和美國汽車協(xié)會 （AAA）的獨立測試，當(dāng)前利用攝像頭和雷達(dá)技術(shù)的系統(tǒng)經(jīng)常無法在光線暗淡的情況下保護(hù)行人。

　　為了反映上述現(xiàn)實情況，白皮書建議擴展未來的PAEB測試協(xié)議，以囊括在暗淡光線下進(jìn)行的測試。新測試將在低于1勒克斯的環(huán)境照度下進(jìn)行，車輛使用近光燈且不借助路燈，這將真實反映行人檢測系統(tǒng)在弱光行駛條件下的表現(xiàn)。

　　為了論證擴展測試的重要性，白皮書詳細(xì)介紹了Velodyne進(jìn)行的夜間PAEB測試的結(jié)果。結(jié)果顯示，基于雷達(dá)和攝像頭的同類PAEB系統(tǒng)在五種夜間場景中都失敗了，而基于激光雷達(dá)的系統(tǒng)則避免了崩潰，展現(xiàn)出可靠的駕駛輔助性能。

　　2021 年 3 月，美國高速公路安全協(xié)會報告稱，從2019年到2020年，行人死亡率驚人地增加了21%。此外，平均每天有100人死于機動車事故。雖然在弱光或無光條件下運行的高級駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)問世多年，并且已被證明可以防止碰撞事故發(fā)生，但它們尚未被汽車制造商廣泛采用。早在大約四年前，僅配備前部撞擊預(yù)防技術(shù)的車輛與沒有配備該技術(shù)的車輛相比，造成人員傷亡的碰撞事故要少64%。

　　Velodyne高級技術(shù)產(chǎn)品市場經(jīng)理David Heeren博士表示：“由于昏暗的夜間條件對行人來說非常危險，因此車輛評估組織需要在低于1勒克斯的環(huán)境照度下擴展PAEB測試。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）和美國汽車協(xié)會（AAA）進(jìn)行的測試表明，當(dāng)前PAEB系統(tǒng)亟需改進(jìn)夜間性能。 Velodyne測試顯示了我們基于激光雷達(dá)的解決方案的有效性，該解決方案可以增強車輛的安全功能，并有效減少每年機動車事故所帶來的悲劇?！?/p>

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