近日,廣州汽車集團股份有限公司公開一項名為“一種自動駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置”的發(fā)明專利,公開號CN110949383B,申請日期為2018年9月。
根據(jù)天眼查顯示的信息,本發(fā)明提供一種自動駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置。本發(fā)明通過對前車的加速度進行判斷,確定前車行駛狀態(tài),根據(jù)不同的前車行駛狀態(tài),對相同參數(shù)設(shè)定不同的參數(shù)值來計算出本車的期望加速度,根據(jù)本車的期望加速度控制本車行駛,解決了現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)致的有超車或者緊急制動等情況下的跟車安全以及乘客體驗差的問題。
在2020年,廣州汽車集團股份有限公司總經(jīng)理馮興亞曾表示,廣汽集團將深入探索軟件,優(yōu)化智能汽車核心技術(shù)路線規(guī)劃,力爭在2023年實現(xiàn)L4級自動駕駛的區(qū)域示范運營。下一步,廣汽將加速推進智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的開發(fā),完善智聯(lián)終端五大支撐平臺,努力掌握AI人工智能、5G、軟件定義汽車、大數(shù)據(jù)、信息安全及整車架構(gòu)六大核心技術(shù)。圍繞網(wǎng)聯(lián)生態(tài)技術(shù),廣汽將重點打造ADIGO系統(tǒng),實現(xiàn)人路云全面的協(xié)同,推動以太網(wǎng)、T-BOX技術(shù),OTA遠(yuǎn)程升級技術(shù)等成果實現(xiàn)搭載應(yīng)用。
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關(guān)鍵詞:技術(shù),行駛,汽車,控制,加速度
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