1月28日，長城汽車咖啡智駕正式啟動全國路測。據(jù)悉，本次全國路測的三條路線，以保定為核心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個省份，覆蓋平均時速90km的高速路況、30km的城市路況及60km的城際路況三種工況。

　　長城汽車官方表示，在近7萬公里的路測里程中，將包含擁堵城市路，盤山路和高速路等復(fù)雜路況，還有干燥、潮濕、沙塵的多樣環(huán)境以及嚴寒到高溫的溫差變化，這些都將從不同維度挑戰(zhàn)咖啡智駕系統(tǒng)的軟、硬件安全性能。

　　長城汽車咖啡智駕構(gòu)建了航空級六大冗余，其中包括感知冗余、控制器冗余、架構(gòu)冗余、制動冗余等。感知冗余方面，作為智能駕駛的“眼睛”，感知模塊準確捕捉場景的變化?？Х戎邱{搭載的全球首款能夠真正量產(chǎn)的車規(guī)級高性能固態(tài)激光雷達，角分辨率達0.05°*0.07°，性能高出普通無人駕駛車型所采用的機械激光雷達5倍，配合毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等配置帶來全方位360°雙倍無死角覆蓋。

　　同時，咖啡智駕的控制器冗余堪稱為車輛量身打造的“智慧大腦”，采用兩個標準大算力平臺，算力最高達到700+TOPS；兩套控制器全時運轉(zhuǎn)、互相監(jiān)督、互為備份，當一個控制器發(fā)生故障，另一個控制器最短接管時間僅需20ms。

　　此外，咖啡智駕的架構(gòu)冗余、電源冗余、制動冗余和轉(zhuǎn)向冗余，如同人類的神經(jīng)、感官等等，彼此完美配合，實現(xiàn)真正的全場景覆蓋。其中架構(gòu)冗余，采用雙通訊架構(gòu)，有三條獨立物理通訊鏈路，互為支撐，可實現(xiàn)10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實時信息共享；電源冗余，采用雙電源供應(yīng)、雙回路兩套電網(wǎng)，以及高安全隔離器，可在500微秒內(nèi)隔離電網(wǎng)故障。

　　搭載ESP和IBOOSTER兩套獨立電子制動控制單元，支持0-120km/h時速范圍，在單一硬件失效時，也能提供最大-10m/s2的制動能力，有效規(guī)避“剎車失靈”事故；轉(zhuǎn)向冗余，應(yīng)用長城汽車旗下蜂巢轉(zhuǎn)向研發(fā)的第三代智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，如若單一硬件電路故障，依然可實現(xiàn)50%助力。六大冗余為咖啡智駕形成了全鏈條安全設(shè)計，達成全系統(tǒng)安全。

　　此次路測，咖啡智駕將針對大車同行、錐筒避讓、過收費站等難點場景進行全面優(yōu)化，實現(xiàn)高速、城市快速路全場景覆蓋。其中，過收費站是智能駕駛落地需要面對的另一大難點，咖啡智駕搭載的過收費站功能針對此難點進行全面技術(shù)提升，當車輛即將進入收費站時，系統(tǒng)會將信息發(fā)送給車輛并選擇最優(yōu)通過路線引導(dǎo)車輛進入收費站。

　　針對長距離的測試中，車輛對交通錐筒的感知精確度將是重點?？Х戎邱{的錐筒避讓功能是基于感知冗余為智能駕駛提供技術(shù)支撐，它可以精準識別交通錐桶并自動規(guī)避閃讓路徑，為路測車輛保駕護航。

　　除此之外，長城汽車咖啡智駕還采用獨特自動駕駛策略，利用動態(tài)環(huán)境、自然環(huán)境、靜態(tài)環(huán)境三者的深度融合，精準構(gòu)建5層結(jié)構(gòu)場景體系，并基于AI和大數(shù)據(jù)，讓系統(tǒng)能夠?qū)W習到更多細分場景。

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