據(jù)外媒報道，美國網(wǎng)約車公司Lyft將公開一整套開放式自動駕駛數(shù)據(jù)集，公司宣稱這是“業(yè)內(nèi)最大的自動駕駛公共數(shù)據(jù)集”，涵蓋了近5.5萬張3D高清截圖，且由人工審核員，按照圖片分類進行手動貼標。此外，數(shù)據(jù)集還涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達所采集的數(shù)據(jù)，以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語義數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可與截圖的信息相對照。

　　據(jù)悉，此次開放的自動駕駛數(shù)據(jù)集是Lyft的L5級作品。Lyft表示，最近兩年內(nèi)，Lyft L5級自動駕駛部門一直致力于打造更完善的硬件設備及自動駕駛軟件。該部門期望，公開部分所采集到的數(shù)據(jù)，旨在幫助其他對自動駕駛技術感興趣的研發(fā)人員，大家共同推動技術研發(fā)與進步。

　　Lyft L5級自動駕駛部門執(zhí)行副總裁Luc Vincent表示，公司致力于將自動駕駛技術公開化，并計劃未來持續(xù)發(fā)布其他相關數(shù)據(jù)。Lyft還將于2019年12月的NeurIPS大會上舉辦相關競賽，提升數(shù)據(jù)的使用率，并為參賽者提供價值2.5萬美元的現(xiàn)金獎勵和面試機會。Lyft有意與業(yè)內(nèi)其他同行分享這類數(shù)據(jù)，期望將不同公司內(nèi)從事自動駕駛技術研發(fā)的各位專業(yè)人士匯集一堂，開展協(xié)作式學術交流。

　　目前看來，Lyft L5級自動駕駛部門公開分享數(shù)據(jù)集的行為將為其帶來更多的利益，該公司目前正在研發(fā)第三代自動駕駛車輛，其中涉及到新款傳感器矩陣，攝像頭已取得技術專利并擁有超高動態(tài)范圍功能。

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