5月15日，2019世界智能大會(huì)期間，中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中汽中心”）數(shù)據(jù)資源中心對(duì)外展示了其自動(dòng)駕駛車隊(duì)，內(nèi)容包括縱向編隊(duì)、橫向編隊(duì)和交叉編隊(duì)等隊(duì)形。

　　從現(xiàn)在體驗(yàn)來(lái)看，編隊(duì)過(guò)程為同步統(tǒng)一執(zhí)行，以縱向編隊(duì)為例，車車間距可控制在6m，控制精度在0.1m以內(nèi)。在車輛協(xié)調(diào)編隊(duì)研發(fā)過(guò)程中，針對(duì)與多車橫、縱向編隊(duì)控制問(wèn)題，采用多車之間橫縱向距離的規(guī)劃算法、基于自學(xué)習(xí)主動(dòng)抗干擾的單車橫向縱向控制算法、面向車隊(duì)行駛安全與隊(duì)形保持/變換的機(jī)群算法等；針對(duì)直線及曲線隊(duì)列保持控制問(wèn)題，采用頭車領(lǐng)航與鄰車間距自適應(yīng)調(diào)整相結(jié)合的方案，使用基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型預(yù)測(cè)的多車目標(biāo)軌跡的規(guī)劃算法。

　　全程體驗(yàn)約八分鐘，無(wú)人駕駛階段車速控制在20km/h以內(nèi)。不過(guò)，由于體驗(yàn)當(dāng)天，車輛沒(méi)有提前進(jìn)行“掉頭”指令設(shè)置，所以測(cè)試中轉(zhuǎn)彎過(guò)程需要人為接手完成。不過(guò)據(jù)工作人員稱，目前該技術(shù)還處于測(cè)試過(guò)程中，等到算法完全成熟，接入城市地圖后，就不再需要進(jìn)行各種指令設(shè)置。

　　針對(duì)未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景，中汽中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹指出，車輛編隊(duì)未來(lái)應(yīng)用有三大方面，商用車編隊(duì)方面，可以有效降低車輛的空氣阻力，降低油耗，提高車隊(duì)運(yùn)行效率；共享車方面，車輛編隊(duì)可以有效解決車輛調(diào)度問(wèn)題，大幅提升運(yùn)營(yíng)效率，節(jié)約成本；社會(huì)應(yīng)用層面，可以減少交通擁堵，提升道路車輛密度，改善道路通行能力，減少交通事故，保障交通安全。

　　活動(dòng)當(dāng)天，中汽中心還對(duì)外進(jìn)行了駕駛機(jī)器人展示，其定位于車輛道路耐久測(cè)試和智能網(wǎng)聯(lián)L2、L3級(jí)別的功能驗(yàn)證測(cè)試。據(jù)悉，中汽中心于去年底開(kāi)始針對(duì)此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行研發(fā)。未來(lái)，該技術(shù)主要應(yīng)用于主機(jī)廠端，畢竟自動(dòng)駕駛機(jī)器人具有更為精準(zhǔn)和穩(wěn)定的控制精度，可避免測(cè)試過(guò)程中駕駛員由于重復(fù)和長(zhǎng)時(shí)間工作等因素造成的測(cè)試誤差等。

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關(guān)鍵詞：車輛,控制,測(cè)試,縱向,過(guò)程