豐田研究院領(lǐng)先技術(shù)研發(fā)部門（Toyota Research Institute-Advanced Development ，簡稱TRI-AD）和英偉達(dá)（NVIDIA）日前在GPU技術(shù)大會期間宣布，雙方將深化合作，在開發(fā)、培訓(xùn)和驗(yàn)證自動駕駛汽車領(lǐng)域展開一項(xiàng)新合作。

　　據(jù)英偉達(dá)透露，本次合作建立在雙方穩(wěn)定關(guān)系的前提下，利用NVIDIA DRIVE AGX Xavier(TM)AV計(jì)算機(jī)，由英偉達(dá)、豐田研究院日本領(lǐng)先技術(shù)研發(fā)部門，以及豐田研究院美國團(tuán)隊(duì)密切開發(fā)。雙方在以下幾個(gè)方面達(dá)成廣泛的合作關(guān)系：

1、使用NVIDIA GPU的人工智能計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施

2、使用NVIDIA DRIVE Constellation(TM)平臺進(jìn)行模擬

3、基于DRIVE AGX Xavier或DRIVE AGX Pegasus(TM)的車載AV計(jì)算機(jī)

　　該協(xié)議包括開發(fā)可以擴(kuò)展到多個(gè)車型和類型的架構(gòu)，加快開發(fā)和生產(chǎn)時(shí)間表，并在具有挑戰(zhàn)性的場景中模擬相當(dāng)于數(shù)十億英里的駕駛里程。

　　研究院領(lǐng)先技術(shù)研發(fā)公司首席執(zhí)行官詹姆斯·庫夫納（James Kuffner）表示，豐田的愿景是讓自動駕駛汽車事故零致死率的終極目標(biāo)成為可能，讓交通更加順暢，并為所有人提供移動交通服務(wù)。庫夫納明確表示豐田與英偉達(dá)的技術(shù)合作對實(shí)現(xiàn)這一愿景非常重要，并強(qiáng)調(diào)用于軟件驗(yàn)證和測試的大規(guī)模仿真工具對自動化駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。

　　英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛（Jensen Huang）進(jìn)一步指出，自動駕駛汽車的日常使用以及商業(yè)應(yīng)用將很快變得司空見慣。屆時(shí)，自動駕駛汽車或?qū)⒊蔀榈缆返闹髟?。大?guī)模生產(chǎn)這類車輛將需要該系統(tǒng)的所有元素進(jìn)行連接協(xié)作，而英偉達(dá)與TRI-AD和TRI的關(guān)系將成為這種合作的典范。

　　人工智能，特別是深度學(xué)習(xí)，已經(jīng)成為生產(chǎn)下一代自動駕駛汽車的重要工具，尤其是在需要識別和處理道路上幾乎層出不窮的場景的情況下，這種工具變得更為重要。

　　模擬已被證明是一種有價(jià)值的工具，用于在自動駕駛硬件和軟件投入使用之前進(jìn)行測試和驗(yàn)證。作為合作的一部分，TRI-AD和TRI正在使用NVIDIA DRIVE Constellation平臺作為其模擬工作流程的一部分。

　　DRIVE Constellation是一個(gè)數(shù)據(jù)中心解決方案，包括兩個(gè)并排服務(wù)器。第一個(gè)服務(wù)器Constellation Simulator使用運(yùn)行DRIVE Sim(TM)軟件的NVIDIA GPU，收集在現(xiàn)實(shí)的虛擬世界中模擬汽車駕駛生成的傳感器數(shù)據(jù)。第二個(gè)服務(wù)器Constellation Vehicle包含DRIVE AGX車載計(jì)算機(jī)，處理模擬的傳感器數(shù)據(jù)。 Constellation Vehicle服務(wù)器輸出的駕駛決策反饋給Constellation Simulator服務(wù)器，旨在實(shí)現(xiàn)位精度、時(shí)間精度的硬件在環(huán)測試。這種端到端的仿真工具鏈將有助于豐田、TRI-AD和TRI將自動駕駛汽車推向市場。

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